Image: Université de Harvard
Les robots deviennent plus petits, plus intelligents et plus rapides chaque jour. Maintenant que nous pouvons imprimer en 3D les petits périphériques, ils sont également plus faciles à fabriquer. En fait, ils sont si faciles à réaliser qu’un robot peut s’assembler tout seul.
La voici en train de se diriger vers la suprématie mondiale:
Les matériaux utilisés ici sont des polymères à mémoire de forme. Ils se souviennent de certaines formes et, lorsque les conditions sont réunies, se plient dans ces formes. Ce robot peut se plier à partir d’une feuille plate en une petite chose ressemblant à un ver. Voici une explication du fonctionnement de la mémoire de forme de IEEE Spectrum:
Le repliement automatique se produit grâce aux polymères à mémoire de forme qui se contractent lorsqu'ils sont chauffés. En imprimant ces polymères sur un côté d'un substrat articulé, puis en les chauffant, la charnière peut être amenée à se plier. Le degré de courbure est contrôlé en gravant à l'eau-forte des connecteurs flexibles qui relient les deux côtés de la charnière. Avec suffisamment de charnières chauffées dans le bon ordre, il est possible de créer des formes pliées assez complexes, notamment des éléments de structure enchevêtrés.
La partie délicate du processus est le repliement du robot lui-même: l’installation de la batterie et du moteur est assez triviale pour un humain, ce qui signifie qu’un robot pick-and-place relativement simple ne devrait avoir aucun problème à faire la même chose. Cela signifie que ces robots ont le potentiel de s’adapter à grande échelle: ils peuvent être imprimés à partir de matériaux bon marché, ils se plient, et un autre robot peut installer du matériel sur eux et ils sont prêts à partir.
Maintenant, nous avons déjà vu des robots s’auto-assembler. Comme celui-ci:
Et nous avons déjà vu des robots imprimés en 3D. Comme celui-ci:
Mais c’est le premier robot à être imprimé en 3D et capable de s’auto-assembler. Prochaine étape: apprenez-leur à souder.
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