Sur le campus du MIT, un prédateur saute sur les pelouses et fonce sur les terrains de football. Les chercheurs ont conçu des algorithmes permettant à un guépard robot de fonctionner sans attaches. Outre le calcul mathématique des mouvements d'un guépard, un moteur électrique spécial à haute densité de couple a permis au robot, sur lequel travaillent les chercheurs depuis des années, de se tenir sur ses quatre pieds.
Comme le rapporte LiveScience, le robot peut jusqu’à présent parcourir jusqu’à 15 km / heure - bien qu’avec suffisamment de bricolage, selon les chercheurs, il pourrait bientôt atteindre 30 km / heure. Le robot guépard peut également franchir des obstacles à la hauteur des pieds, rapporte LiveScience. Il est également très silencieux par rapport à la plupart des robots.
La machine n'était pas toujours aussi gracieuse, comme l'atteste une vidéo du premier passage du guépard:
Comme LiveScience l'explique, l'étape cruciale pour libérer le robot du laboratoire consistait à élaborer les mathématiques de la force. Chaque jambe interagit avec le sol avec juste assez de force pour optimiser la poussée contre le sol et parcourir le maximum de distance à chaque fente, comme un vrai guépard.
Les chercheurs du MIT ne sont en réalité pas la seule équipe de robotique à se tourner vers les guépards pour la bio-inspiration. Un autre projet financé par DARPA, de Boston Dynamics, a développé un robot guépard qui, en 2012, tournait à plus de 28 kilomètres à l'heure sur un tapis roulant - le robot le plus rapide jamais construit à ce jour. (C'est assez bruyant, cependant). En 2013, le robot WildCat mis à jour et non attaché de la même société atteignait 16 milles à l'heure. Cela ressemble un peu plus à une hyène ou à un sanglier qu'à un félin, cependant. Vérifiez le ici:
