De puissants bras de robot recouverts de métal peuvent potentiellement causer d’énormes dommages, et les ingénieurs optent généralement pour une approche «gardez vos distances» pour concevoir des systèmes de navigation de robot: saisissez ce dont vous avez besoin, mais évitez tout ce qui se passe autour de vous. Mais cette approche, explique John Markoff dans le New York Times, ne fonctionne pas très bien dans notre monde incroyablement encombré, où les objets jalonnent souvent le chemin qui les sépare d’ici à là.
Donner aux robots la sensation de toucher, en leur laissant sentir la pression entre eux et les objets proches, leur permettra de naviguer dans ce paysage animé pour saisir, par exemple, un objet au fond d'une étagère, tout en limitant simultanément la force avec laquelle ils poussent contre quelque chose .
Les robots, guidés par la vision artificielle, ont également été limités par leur incapacité à pénétrer dans les espaces, comme le peuvent les êtres vivants, à choisir un objet. Ils sont en fait programmés pour éviter les contacts.
"Nous renversons cela sur sa tête", a déclaré le Dr Kemp. "Disons que le contact avec le bras est bon, tant que les forces sont faibles."
Le nouveau bras de robot, doté d'un sens du toucher rudimentaire, peut atteindre et repérer un objet souhaité au toucher.
Le toucher des robots est un objectif en constante évolution. En 2005, selon National Geographic , la fausse peau pour les robots nous a ouvert la voie.
Les mailles de capteurs fixés sur un mince film plastique ressemblent à des bas résilles à fil épais. Lorsqu'elle est étirée sur un objet, comme une main robotique, la peau électronique peut détecter la pression et la température.
De plus, le maillage peut se plier avec une main de robot ou un autre objet, peu importe la façon dont il se déplace. Les experts affirment que ce type de système de capteurs englobant pourrait constituer un grand pas en avant vers le développement de robots humanoïdes pleinement opérationnels.
Il y a eu de nombreuses améliorations dans le département robot-skin, Popular Science, Discovery et io9 report. Encore plus de nouveaux développements, dit The Engineer, nous poussent vers des robots dotés d'un toucher humain.
Mais pour l’instant, dit le Times, le robot légèrement maladroit que nous voyons dans la vidéo ci-dessus est bien celui où nous en sommes: un robot au toucher prudent qui ne craint pas de se brosser les bras. «Dans une vidéo réalisée par le laboratoire, un bras de robot essuie la bouche d'un homme handicapé et ajuste une couverture», explique le Times. "Les volontaires qui ont laissé le robot les toucher ont dit que les sensations n'étaient pas inconfortables."
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