Il existe de nombreuses vidéos en ligne mettant en vedette des pilotes de drones amateurs qui courent frénétiquement pour attraper leur drone prisé au moment où il tombe du ciel. Tout cela est amusant et amusant quand ce drone est un hélicoptère R / C glorifié, mais que des avions sans équipage commencent à remplir les cieux, qu’arrivera-t-il s’ils se brisent? Il est difficile d’imaginer le service de livraison de drones d’Amazon décoller si les appareils s’épuisent en mi-vol et s’effondrent dans la voiture de quelqu'un.
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Ce n’est pas parce que les drones ne sont pas habités qu’ils tombent sur des personnes. Andrzej Majka, de l'Université de technologie de Pologne, à Rzeszów, essaie de trouver un moyen d'empêcher que cela ne se produise. Ou du moins, empêchez les drones qui se brisent de blesser qui que ce soit.
Dans un article publié mardi dans un numéro spécial de la revue Aerospace, Majka a analysé plusieurs causes possibles de défaillance des moteurs d'un drone: manque de temps de vol, problèmes de moteur et perte totale de puissance. Pour chaque situation, Majka a essayé de créer une formule mathématique permettant au drone d’utiliser toutes les capacités dont il disposait pour se guider le plus rapidement possible vers la sécurité sans mettre les spectateurs en danger.
Imaginez un drone en panne de puissance en vol, mais ses systèmes de navigation sont intacts. En utilisant le modèle de Majka, le drone pourrait effectuer une descente en planeur vers l'aérodrome le plus proche. Comme le virage génère de la traînée et peut faire perdre de l’altitude au drone, il devrait tracer une trajectoire qui minimise les virages tout en ne faisant pas que voler en ligne droite.
Cependant, ce modèle suppose que les systèmes de navigation du drone fonctionnent toujours correctement et qu'il sait où se trouvent les maisons et les villes les plus proches. Et Majka dit que son modèle a été écrit pour les drones en général, pas pour un modèle spécifique. Le document a été publié sous une licence Creative Commons qui permet à d'autres chercheurs sur les drones de développer ses travaux.
La technologie des drones devenant de plus en plus sophistiquée, ils devront s’appuyer sur des algorithmes tels que ceux de Majka pour protéger la population de tout accident. Ils ne seront peut-être pas capables d’atteindre un atterrissage de type «Miracle on the Hudson» de sitôt, mais pour l’instant, nous pouvons continuer à regarder les pilotes plonger pour leurs drones.
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