Image: Gontzal García del Caño
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Oubliez Arnold Schwarzenegger ou Tom Brady: les nouveaux robots prendront le tonus musculaire de ces hommes forts à rude épreuve. Le robot Kenshiro, dévoilé ce mois-ci lors de la conférence Humanoids, imite la structure osseuse et la musculature d'un humain. Rapports de spectre IEEE:
Kenshiro imite le corps d'un homme japonais de 12 ans en moyenne, mesurant 158 cm de hauteur et pesant 50 kg. Le corps de Kenshiro reflète presque tous les muscles principaux d'un être humain, avec 160 «muscles» ressemblant à des poulies: 50 dans les jambes, 76 dans le tronc, 12 dans l'épaule et 22 dans le cou. Il possède le plus de muscles de tous les autres humanoïdes bioinspirés.
Voici à quoi ressemble la chose:
Il est difficile de construire un humain comme un robot avec des muscles et des os car les humains pèsent beaucoup. IEEE explique:
Pourquoi essayer d'imiter le corps humain? Il s'avère que déterminer le poids d'un robot est un problème épineux. Yuto Nakanishi, le responsable du projet, a évoqué les problèmes de poids de Kenzoh, l'ancêtre robotisé de Kenshiro dans le haut du corps. Kenzoh pesait 45 kg, rien que pour le haut du corps. À plus grande échelle, ils ont projeté qu'un Kenzoh complet pourrait peser jusqu'à 100 kg!
C'était beaucoup de poids pour un robot relativement petit. Ils ont donc décidé de concevoir un robot avec le même rapport de poids qu'un humain. Par exemple, un garçon de 55 kg aurait environ 5 kg de cuisse et 2, 5 kg de veau. Kenshiro reproduit ce rapport avec une cuisse de 4 kg et un veau de 2, 76 kg. L'équilibre est la clé.
Vous vous sentez parfois gros et maladroit, mais votre corps est en fait assez finement réglé.
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