Le corps de la femme est une chose compliquée - il suffit de demander à votre médecin. En particulier, les systèmes de reproduction des femmes présentent un large éventail de variations anatomiques et la majeure partie de nos parties féminines sont dissimulées à l’intérieur et invisibles à l’œil. Ceci présente aux médecins en formation un défi de taille: comment maîtriser le redoutable examen gynécologique.
Bien qu'un groupe d'experts influent sur la santé ait récemment suggéré que les femmes en bonne santé n'aient peut-être pas besoin d'un examen pelvien complet chaque année, de nombreux médecins considèrent toujours l'examen annuel comme une occasion cruciale de rechercher des cancers, des kystes, des fibromes et plus encore. Des chercheurs de l'Imperial College London sont en train de créer un bassin féminin robotisé qui permettrait aux étudiants en médecine d'apprendre à «voir» le corps de la femme au toucher, de sorte qu'ils soient mieux préparés lorsqu'ils rencontrent un être humain vivant, les pieds dans les étriers.
Si ces chercheurs réussissent, leur amusante représentation en silicone du bas du torse féminin pourrait aider les nouveaux docteurs à s’améliorer - plus rapidement - dans l’examen le plus intime auquel la plupart des femmes sont régulièrement confrontées. Cela pourrait également faire en sorte que les premiers examens de ces médecins soient plus confortables pour les femmes qui les reçoivent. Le projet de l'équipe implique l'imagerie 3D ainsi que la technologie haptique pour simuler le sens du toucher - un projet assez complexe pour simuler une facette complexe de l'anatomie humaine.
Mais même avec des techniques de pointe, c'est un exploit difficile. L'équipe travaille sur le projet depuis environ cinq ans et découvre qu'il reste encore beaucoup à apprendre sur le corps de la femme. «C'est fascinant, vraiment», déclare Fernando Bello, professeur en informatique chirurgicale et en sciences de la simulation qui dirige l'équipe. «Nous travaillons là-dessus depuis plusieurs années et, à bien des égards, nous avons l’impression de ne faire que commencer.»
Tout a commencé avec un rectum. Il y a environ 7 ans, l'équipe de Bello a commencé à mettre au point un rectum masculin robotisé pour aider les étudiants en médecine à pratiquer des examens de la prostate. C'est la peur qui préoccupe le plus les examinateurs, et ce n'est pas non plus un pique-nique pour les étudiants en médecine et les médecins. Avec leur modèle, les chercheurs ont voulu faciliter la tâche des deux parties en guidant les étudiants dans la distinction entre la sensation «dure et noueuse» d’une prostate cancéreuse et celle d’une personne en bonne santé.
Ce projet a fini par prendre plus de temps que prévu. Voici comment cela fonctionne: un stagiaire met un doigt dans les fesses en silicone, où il se glisse à l'intérieur d'un dé à coudre en silicone fixé à des bras robotiques. La technologie programmable crée une anatomie virtuelle, avec des degrés de pression variables pour le coccyx, la vessie, le plancher pelvien et la prostate. (Par exemple, lorsque l'élève touche un doigt de la prostate, plus de force peut générer une sensation plus rigide, signalant un carcinome possible.)
Pendant ce temps, un stagiaire portant des lunettes 3D voit une image sur un écran montrant son doigt par rapport à toutes les parties du corps apprises au toucher. Un formateur (qui aurait autrement une faible connaissance de la progression de l'examen interne) peut offrir un retour d'informations basé sur ce qui est affiché à l'écran.
L'anatomie du bassin féminin peut varier énormément, comme le montrent ces modèles anatomiques obtenus à partir d'IRM de 10 volontaires en bonne santé. (Gracieuseté du laboratoire Bello) Réussir à simuler le rectum jusqu’à sa pression et à sa résilience était déjà un exploit impressionnant. Mais environ 18 mois après le début de ce projet, Bello et son équipe ont commencé à travailler sur un bassin féminin robotique. Ils ont rapidement découvert que cela allait être beaucoup plus difficile que le premier. «L'anatomie féminine est plus complexe à l'extérieur et à l'intérieur, à bien des égards», explique Bello. «La variabilité est plus importante et la gamme de variables est également plus large.»
La plupart des femmes connaissent l’examen pelvien bimanuel, au cours duquel un médecin utilise deux mains - une à l’intérieur et une à l’extérieur de votre corps - pour rechercher l’utérus, les ovaires et d’autres structures internes. L’examen vise à détecter diverses maladies telles que la grossesse, le cancer et l’endométriose avant que les femmes ne développent des symptômes, a déclaré Sandra Carson, vice-présidente de l’éducation du Congrès américain des obstétriciens et gynécologues. Le médecin essaie de comprendre: «L'utérus est-il mou, est-il en avant, est-il basculé en arrière, est-il agrandi, y a-t-il des masses?», Déclare Carson. La même visite peut inclure une inspection visuelle et un test de Papanicolaou, qui identifie les cellules cancéreuses du col utérin.
Actuellement, les étudiants en médecine apprennent à effectuer ces examens grâce à diverses méthodes, notamment des simulateurs en plastique plus simples, des modèles médicaux en direct aidant à guider les étudiants dans leur corps et des patients réels en clinique. Bello espère que son bassin robotique, qui fonctionne de la même manière que le rectum robotique, avec la technologie haptique et l’imagerie 3D sur un écran, combinera le réel sentiment d’un être humain avec la capacité de voir un examen typiquement «non visualisé».
Toutefois, il est plus difficile de créer une technologie qui fonctionne avec une main externe et deux doigts internes que d'accommoder le seul doigt requis pour un examen rectal, explique Bello. Pour comprendre comment les médecins y parviennent, l'équipe de Bello avait fait expérimenter des examens par des gynécologues avec un équipement spécial des deux mains: des électrodes détectant la pression ainsi que des capteurs électromagnétiques qui relaient la localisation et les mouvements. Ils ont également scanné des femmes en bonne santé pour obtenir des images de leurs systèmes de reproduction sur lesquelles baser les modèles.
L'examen pelvien bimanuel peut également être plus difficile à maîtriser que le rectal car «les médecins doivent rechercher les structures dans un espace plus grand», explique Bello. Creuser un homme dans le rectum pour sentir sa prostate n'est pas si simple, mais c'est plus simple. Les ovaires, en revanche, peuvent être un peu plus subtils.
Les médecins pratiquent un examen vaginal simulé à l'aide de la technologie haptique et de la visualisation par ordinateur. (Gracieuseté du laboratoire Bello) «Les ovaires ont à peu près la taille d'une amande», explique Elisa Jorgensen, résidente en OBGYN de quatrième année à l'hôpital Yale New Haven. «Surtout chez les patients de grande taille, il est très difficile de les sentir quand il n'y a pas de pathologie.» Jorgensen se souvient d'une expérience «stressante» lorsque ses camarades de l'école de médecine de Yale ont effectué pour la première fois un examen pelvien sur des modèles vivants spécialement formés pour guider débutants. «Beaucoup de mes camarades de classe disaient à la fin de l'examen: 'Je faisais semblant de sentir l'ovaire parce que je voulais juste sortir de là.'"
L'examen pelvien ne nécessite pas seulement de l'expérience et des compétences. Taraneh Shirazian, professeure assistante en obstétrique et gynécologie au NYU Langone Medical Center, a également besoin de compétences techniques pour écouter son cœur avec un stéthoscope. C'est aussi que la nature envahissante de l'examen peut être gênante pour l'étudiant comme pour le patient. Les étudiants en médecine qui perfectionnent leur technique en milieu clinique ont la tâche peu enviable de mettre un patient anxieux à l'aise, de donner l'impression qu'ils savent ce qu'ils font et d'essayer d'intégrer les commentaires de leur superviseur en même temps.
De plus, ils doivent localiser et examiner beaucoup plus d'organes que la prostate. «Il y a certainement beaucoup de variables, si vous voulez, dans l'anatomie féminine», dit Shirazian. Par exemple, chez un patient très obèse, même l’utérus peut être difficile à sentir. Les cicatrices d'une césarienne peuvent modifier l'emplacement du col de l'utérus et de l'utérus. Et les fibromes peuvent pousser un ovaire sur le côté. «Il y a des nuances», dit-elle, pour le dire gentiment.
Carson, de l'ACOG, affirme que le bassin robotique pourrait être un ajout «fabuleux» à l'éducation médicale, à condition que ce ne soit pas trop coûteux. Bello et son équipe travaillent actuellement à la construction d'une version abordable de leur rectum robotisé, qu'ils vendront aux facultés de médecine, et tenteront de mobiliser des fonds pour affiner leur prototype de bassin féminin. Il espère que les deux aideront les nouveaux médecins à mieux détecter les problèmes et à effectuer des examens intimes d'une manière qui gêne moins les patients. À l'heure actuelle, il dit: «Je pense qu'il est très probable qu'il y ait un élément d'apprentissage sur le tas."
